Tenho visto algumas discussões sobre detectores de apogeu.
Sobre o uso de relé de mercúrio. Suas vantagens e desvantagens. Recentemente o
amigo Vicente Garcia – FogueteH2O – postou sobre seu novo projeto de computador
de voo – CV003 – e novamente ponderou sobre o uso deste relé. Foi aí que
pensei: por que não inventar um dispositivo para substituir o relé de Mg.
Como sempre eu procurei fazer o simples com o que tenho à
mão. Basicamente preciso de duas coisas; algo que me de a referência de sentido
do movimento; e outra coisa de detecte se houve variação.
No relé de mercúrio estes elementos estão presentes; o
primeiro é o próprio mercúrio que se movimenta fechando ou abrindo um contato
elétrico que é o segundo elemento.
- uma chapinha de alumínio;
- um detector magnético de posição para cilindros
pneumáticos;
- uma carrapeta;
- um imã em barra;
A ideia é fazer um pendulo com o imã de forma que ao passar
pelo detector, ou parar nele, atue o detector magnético e este sinal se utilize
para acionar o paraquedas.
As peças ficaram assim:
O pendulo é triangular
com a base arredondada e tem um ângulo de 40° e um furo de 5mm para o
eixo de carrapeta passar com folga. Utilizei a carrapeta por ser de plástico e
por ter uma aba que mantem o pendulo na posição. Para segurar este conjunto fiz
um suporte de alumínio copiando a forma do pendulo e adicionei uma base para
fixação. Na parte de trás colei o detector em uma posição que se obtinha a
melhor resposta de sinal quando o pendulo passava.
Podemos ver na foto o detector, o suporte, o pendulo de imã,
e a carrapeta.
Montei o conjunto e ficou assim:
Funciona assim: na posição vertical o imã atrai o contato do
detector e mantém o contato fechado. Ao se inclinar o conjunto do pendulo tende
a manter a posição vertical e o sinal é mantido até que a inclinação seja tal
que o pendulo saia da faixa de atuação e o contato se abra. O ângulo de inclinação para ativar o sinal é dado pelo ângulo do imã. Se quiser que o foguete tombe mais antes de alarmar é só fazer um pendulo com um ângulo maior.
Para testar este dispositivo liguei um pequeno led e uma bateria para alimentar o conjunto.
Fixei-os a uma ripa de madeira e fiz o movimentos de inclinação para um lado e outro como se fosse o início do retorno do
foguete. Funcionou perfeitamente. Veja o vídeo.
O próxima passo é fazer um ensaio simulando um voo verdadeiro.
Assim que o fizer atualizarei este poste
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Forte abraço.